船舶服役過程中,海水中的生物如藤壺、牡礪、石灰蟲、苔蘚蟲和藻類等附著在船上,造成船只航行速度減慢,船體附著海洋生物,易產生氧濃度差電池而引起坑蝕。同時,海洋生物的排泄物除了助長腐蝕之外,隨其積累,還會侵入船底涂膜中,并加速水線以下船體的腐蝕,從而將涂膜破壞,造成嚴重后果。
據統計,一艘船由于污底造成船體的平均粗糙度每增加10um,就會導致燃料消耗增加1%左右,而且還會導致船舶性能下降。船底被海洋生物附著,形成污損,造成經濟損失。另外,船體海生物對軍事上造成的威脅更大。當船體附著生物后,會使船速降低,耗油量增加。
為此就需要對船體上的附著物進行清除,目前的船體清洗設備一般都是利用高壓水槍進行人工手動清洗,這樣雖然能夠完成任務,但是由于船體體積過于龐大的問題,需投入大量的人力物力,并且工作效率緩慢,而且目前市場上的清洗裝置多為固定式,需要人工進行手持操作,為了提高清除的速度,都會多個清潔員同時作業,不僅費時費力,而且增加成本,為此德高潔自主研發并投入使用了針對船舶表面海生物進行清洗的高壓水海生物清理機器人。
德高潔船體海生物清潔機器人,由爬壁機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體,回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了高壓水射流清掃范圍,機器人具有強大的附壁行走能力,可靈活應對船體表面工況,具有定的曲面越障能力,可應對船體、船尾、船底部表面的清洗。
1、曲面適應性能
曲面自適應能力,是船體清潔爬壁機器人的運行綜合能力,德高潔爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動技術,具有強負載能力和良好的運動靈活性,對在曲率較大、變曲率導磁壁面具有良好的自適應能力,可應對船體、船尾、船舷等部位的清洗作業。
2、磁吸附效率
德高潔船體清潔爬壁機器人采用永磁吸附技術,它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的釹鐵硼磁鐵,具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物體,是同體積普通磁鐵的30-50倍,是爬壁機器人能夠牢牢吸附在物體表面。
3、運行穩定性
采用輪式移動,相比履帶式移動,更靈活方便,在永磁吸附技術的加持下,機器人可攜帶150-200kg重量,靈活作業,應對船體焊縫、凹凸不平的表面,具有一定的曲面越障能力。
德高潔船體海生物清理機器人,施工過程匯中僅需人工操作遙控器即可控制爬壁機器人在船體表面進行清洗,無需人工高空作業,有效提高清洗壺效率,減少人工投入成本,清洗貝甲類,100-300㎡/h;除鹽清洗300-900㎡/h,清洗效率是傳統人工的幾倍甚至幾十倍,有效提高船體表面清洗效率及質量。